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Gibbon机器人标定系统

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   测量范围、速度与精度的完美结合
   多参数补偿,修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
   在半径为3m的圆球空间内,绝对测量精度<0.1mm ,重复测量精度<0.05mm ,测量分辨率0.001mm
   外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
   小巧的体积便于携带和固定,采用POE(以太网供电)技术,大大减少不必要的接线,使系统更加简洁
   标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
   支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
   自定义模型参数,便于系列化本体标定。
   系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定

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